É impressionante como todo mundo que se forma em uma faculdade sai com aquela esperança de revolucionar o mundo, criar uma empresa como o Google ou até mesmo ir para lá como desenvolvedor super power em Python.

É, dizem que nada é impossível mesmo. Mas até quando temos que ficar sonhando?

Bom, apesar de ter menos de 2 anos de experiência eu já trabalhei em 4 empresas, desde pequenas até gigantes. Sempre tentando achar um emprego perfeito.

Como você define algo bom? Salário? Benefícios? Projetos? Tecnologia usada? Aprendizado?

Para nós que somos geeks(linuxeros) isso é mais difícil ainda! Gostamos de Python, PHP, Linux, Vim etc etc. Mas muitas vezes temos que engulir seco por trabalhar com ASP.NET (meu caso).
É, estou me cansando de novo. Não gosto da environment de trabalho, do projeto e principalmente da tecnologia usada. Meu direito, certo?

Mas até onde compensa ficar pulando de trabalho em trabalho, tentando achar algo que você se adapte? Ou então trabalhar por conta?
Muitas vezes você não pode fazer isso. Por falta de oportunidade ou “simplesmente” responsabilidades a cumprir.

Bom, eu já estava deixando essa coisa de ter emprego perfeito de lado. Até que me apareceu uma oportunidade para trabalhar com Linux, Python, PHP, C++/Qt GTK. Tudo opensource. Parece até um sonho. Aceitei na hora!

Mas e você? Acha que um dia vai para ser um Guido van Rossum do Google? O que faz para que isso um dia possa ser realizado? Vale a pena lutar por isso? Ou, talvez, não esquenta cabeça mais com isso?

Aqui eu dei um exemplo pessoal, mas não necessariamente você gosta de Linux.

Conte sua história

É com grande euforia que anuncio o novo projeto que eu, Leandro Lameiro, Leandro Guilherme e Luiz Cardoso estamos planejando: RobotQt.

Mas o que será esse projeto?

RobotQt será um projeto com foco educativo e acadêmico. Com esse software, o usuário poderá simular sua programação autônoma de seu robô. Por exemplo em projeto como o FIRST.

Objetivo do projeto

Temos como o objetivo principal(por enquanto) motivar e incentivar o uso da robótica em escolas e universidades. Com o nosso software não será preciso ter um hardware físico para fazer testes. Outro fator positivo é que iremos portar nosso software para Windows, Mac e Linux.

Como funciona?

A idéia inicial(depois explico o porquê inicial) do projeto é fazer com que um usuário configure seu robôzinho com motores e sensores. Fazendo assim testes de uso dos sensores e motores.
O legal disso é que a engine pode ser estendida, fazendo com que você possa crias suas próprias classes. Exemplo: Você vai usar um tipo de sensor que não tem por padrão no software, então é só extender a classe abstrata Sensor e criar o seu próprio.
A parte mais legal do projeto é a programação da parte autônoma. Isso será feito com Lua(incentivo ao software livre brasileiro ). Todos os sensores e motores será acessado pelo seu programinha feito em Lua. Podendo fazer testes, loops e tudo que um autônomo têm direito.

Para o futuro do projeto, pretendemos suportar um maior numero de padrões de robótica e também hardware. Além da dar suporte para Python.
E pelo fato de ser software livre, acreditamos ter um suporte muito bom da comunidade e principalmente com código para dar uma maior extensão ao nosso suporte à sensores, etc.

Desenvolvimento

Projeto será desenvolvido com C++ e Qt4. Terá suporte a scripting em Lua.
E estamos também participando no Qt-Contest.

Quer ajudar no projeto?

Ainda não temos nenhum release, estamos em fase de planejamento. Mas todo tipo de ajuda será bem vinda!
Acesse o site do projeto!

Fiquem atentos, vou sempre estar postando mais sobre o projetinho.

Technorati Tags: RobotQt, C++, Qt, Robot, Simulation, Opensource

Sexta feira agora fiquei contente em ver que cada vez mais as empresas tem se tocado no quão bom o open-source é. Estava eu em São Paulo fazendo instalação de um sistema nosso na estação Sacomã, um projeto da SPTrans para uma alternativa de onibus e metrô, e me deparei com um icone .odf. Aí eu vi que o pessoal lá está usando o OpenOffice!

Com certeza eles estão fazendo isso por causa da licença do MSOffice, mas isso já é um avanço! Mostrando que até mesmo as empresas estão começando a abrir mais suas cabeças, pelo menos por aqui.

Faço um apelo para quem não usa softwares open-source, quando possivel, que tente para conhecer pelo menos. Vocês com certeza vão ter uma surpresa agradável, e uma consciência mais limpa.